مکان یابی در شبکه‎های حسگر بیسیم با استفاده از اطلاعات قابل دسترس توسط گره ها‎

مکان گره‏ها در اکثر کاربردهای شبکه حسگرهای بیسیم از اهمیت بالایی برخوردار است. از این رو به دست آوردن آن از چالش‏های بزرگ در این شبکه به حساب می‏آید و تحقیقات بسیاری نیز در این زمینه انجام شده است. در این تحقیق به ارائه روشی برای مکانšیابی گره‏های حسگر در شبکه حسگرهای بیسیم مبتنی بر درخواست پرداخته‏شده‏است. در این روش سعی شده است تا از اطلاعات قابل دسترس توسط گره‏ها برای یافتن مکان آنها استفاده کرد. از جمله اطلاعات قابل دسترس در گره‏ها می‏توان به اطلاعات موجود در بسته‏های اطلاعاتی و بسته‏های کنترلی، اطلاعات قابل استخراج از سخت‏افزار گره و اطلاعات قابل استنباط از رخدادهای داخل گره و خارج آن، اشاره کرد. در روش ارائه شده تکیه بر اطلاعات قابل استخراج از بستهšهای درخواست ارسال شده توسط چاهکšها میšباشد. هر گره با جمعšآوری اطلاعات چاهکšهای ارسال کننده درخواستšها و نگهداری این اطلاعات، در زمان نیاز، اقدام به مکانšیابی خود با استفاده از این اطلاعات میšکند. هر گره، با استفاده از اطلاعات موقعیت چاهکšها و فاصله تا آنها بر اساس تعداد گام، فاصله هندسی تقریبی خود تا آنها را تخمین می‎زند. سپس با استفاده از حداقل سه موقعیت چاهک و سه فاصله تخمین زده شده تا آنها و با استفاده از روش ریاضی (trilateration)، اقدام به محاسبه مکان خود میšنماید. نتایج شبیهšسازی نشان میšدهند که مکانی که با این روش برای گرهšها محاسبه میšشود به صورت تقریبی بوده و برای کاربردهایی که به مکان دقیق گرهšها نیاز ندارند قابل استفاده خواهد بود.